胎宝贝一般在傍晚时活动较多，比较好选择此时进行。妈咪排空膀胱后，仰卧于床上或坐在舒适宽大的椅子上，全身放松，把双手手指放在腹面上。然后，伴着轻松的音乐，按从上到下、从左到右的顺序，轻轻、反复做抚摸动作。
妈咪也可用中指和食指，轻轻并反复触压胎宝贝，然后双手稍握拳，轻轻叩击腹部。经过一段时间，只要妈咪一触摸，胎宝贝就会一顶一蹬地主动迎上来。到了28孕周时，妈咪可随音乐的伴奏，与胎宝贝的身体接触，如触摸圆而硬的头部、平坦的背部、不规则而又常变动的四肢和圆而柔软的臀部等。这些动作既好似让胎宝贝做“体操”，又好似推着他们“散步”。羊水可保护胎宝贝，妈咪不必担心会被压坏。