凡以驱除或杀灭人体寄生虫为主要作用的药物，称为驱虫药。如：使君子，雷丸，苦楝皮，鹤虱，槟榔，榧子，南瓜子等。
本类药物多具毒性，入脾、胃、大肠经，对人体内的寄生虫，特别是肠道内寄生虫，有毒杀、麻痹作用，促使其排出体外。故驱虫药主要用于治疗肠道寄生虫病，如蛔虫病、绕虫病、绦虫病、钩虫病、姜片虫病等。此类寄生虫病患每见绕脐腹痛、不思饮食或善饥多食、嗜食异物，久则出现形体消瘦、面色萎黄、腹大青筋暴露、浮肿等症状。也有部分病人症状较轻，无明显证候，只在查验大便时才被发现。凡此，均当服用驱虫药物，以求根治。对机体其它部位的寄生虫，如血吸虫、阴道滴虫等，某些驱虫药物亦有驱杀作用。